Elektrický pohon je zařízení, které přeměňuje elektrickou energii na mechanickou energii a je široce používáno v řídicích systémech průmyslové automatizace. Jeho struktura se skládá především z následujících komponent:
Motor: Slouží jako zdroj energie, typicky AC nebo DC motor, poskytující rotační sílu.
Redukční ozubené kolo: Pomocí zařízení, jako jsou ozubená kola nebo šneková soukolí, převádí vysokorychlostní-otáčky motoru na výstup s nízkou-rychlostí a vysokým-točivým momentem, aby splnil požadavky na zatížení pohonu.
Zpětná vazba polohy: Jako je potenciometr nebo enkodér, monitoruje polohu pohonu v reálném čase a poskytuje zpětnou vazbu řídicímu systému, aby bylo zajištěno přesné ovládání.
Řídicí modul: Zahrnuje obvodovou desku a mikroprocesor, který přijímá řídicí signály a pohání motor a zároveň zpracovává zpětnovazební signály pro řízení s uzavřenou-smyčkou.
Kryt: Obvykle vyrobený z kovu nebo technického plastu, chrání vnitřní součásti před vlivy prostředí (jako je prach a vlhkost).
Ruční ovládání: V případě výpadku proudu nebo nouzové situace umožňuje ruční ovládání (jako je ruční kolo) přímé ovládání pohonu.
Konektory: Jako výstupní hřídel nebo příruba, připojte se k ventilům nebo jinému zařízení.